金莎机器人致力于为客户提供机器人服务。基于承担科技部重大专项的研发成果——三层分布式智能控制技术,重点研发了机器人即服务的软硬平台,应用云 - 边 - 端融合技术持续为消费、3C 和生物医药等领域客户服务,降低机器换人门槛,助力客户数字化运营,实现指数级价值增长。
产品型号 | GRB6-2015A | |
手腕额定负载(kg) | 6 | |
最大工作半径(mm) | 2015 | |
运动自由度 | 6 | |
本体自重(kg) | 220 | |
安装方式 | 地面、吊装 | |
重复定位精度mm | ±0.08 | |
额定负载速度(°/s) | J1轴 | 169 |
J2轴 | 166 | |
J3轴 | 170 | |
J4轴 | 302 | |
J5轴 | 280 | |
J6轴 | 743 | |
关节运动范围(°) | J1轴 | ±181.5 |
J2轴 | -100~+155 | |
J3轴 | -150~+82 | |
J4轴 | ±190 | |
J5轴 | ±150 | |
J6轴 | ±360 | |
允许负载扭矩(N·m) | J4轴 | 16 |
J5轴 | 16 | |
J6轴 | 13 | |
允许负载转动惯量(kg·m2) | J4轴 | 0.55 |
J5轴 | 0.55 | |
J6轴 | 0.2 | |
IP等级 | 本体 | IP54 |
腕部 | IP65 | |
安装环境 | 环境温度/湿度 | 0~45℃/20~85%RH(无结露) |
振动值 | 0.5G以下 | |
其他 | 远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体;远离水源、油、粉尘;远离电气干扰源 |